控制系統
控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量??刂葡到y同時是為了使被控制對象達到預定的狀態而實施的??刂葡到y使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。
工作原理:
檢測輸出量(被控制量)的實際值;將輸出量的實際值與給定值(輸入量)進行比較得出偏差;
用偏差值產生控制調節作用去消除偏差,使得輸出量維持期望的輸出。
性能要求:
為了實現自動控制的基本任務,必須對系統在控制過程中表現出來的行為提出要求。對控制系統的基本要求,通常是通過系統對特定輸入信號的響應來滿足的。例如,用單位階躍信號的過渡過程及穩態的一些特征值來表示。在確保穩定性的前提下,要求系統的動態性能和穩態性能好,即:
動態過程平穩(穩定性);
響應動作要快(快速性);
跟蹤值要準確(準確性)。